【摘 要】
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本文介绍了基于视觉信息处理的车载导航系统及其关键算法。车载视觉导航系统通过视频采集模块获取真实交通环境视频(包括道路和障碍物),使用基于模型的道路检测算法和基于特
【机 构】
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同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室/宽带无线通信与多媒体实验室
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本文介绍了基于视觉信息处理的车载导航系统及其关键算法。车载视觉导航系统通过视频采集模块获取真实交通环境视频(包括道路和障碍物),使用基于模型的道路检测算法和基于特征的障碍物检测算法实时识别道路和障碍物,并运用经典的跟踪算法对检测到的车辆进行目标跟踪,通过不断地更新获取到的目标车辆的速度、车距、位置信息,对当前车辆的行驶行为进行调整和控制,起到辅助驾驶的作用,实现视觉导航的目的。
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