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提出一种利用基于T-S模型的变结构模糊神经网络进行多传感器信息融合的方法,并将其应用于移动机器人避障控制.该方法利用CCD摄象机与超声波传感器探测环境信息,并将探测结果作为模糊神经网络避障控制器的输入,其输出作为移动机器人的控制量,以实现移动机器人的顺利导航.仿真结果表明了该方法的有效性.
一种多传感器融合方法在移动机器人避障控制中的应用
【摘 要】
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提出一种利用基于T-S模型的变结构模糊神经网络进行多传感器信息融合的方法,并将其应用于移动机器人避障控制.该方法利用CCD摄象机与超声波传感器探测环境信息,并将探测结果
【机 构】
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福州大学电气工程系
【出 处】
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2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2001年期
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