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会议论文
柔性底盘驱动协调控制试验与模拟研究
柔性底盘驱动协调控制试验与模拟研究
来源 :2016中国农业机械学会国际学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lollipop7919
【摘 要】
:
温室作业柔性底盘是一种基于偏置轴结构的四轮独立驱动、四轮独立转向的农用低速电动动力底盘,利用每一个电动轮与车架的相对转动实现多模式运动,如直行、横行、斜行和原地
【作 者】
:
瞿济伟
宋树杰
周伟
李翊宁
郭康权
【机 构】
:
西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌 712100
【出 处】
:
2016中国农业机械学会国际学术年会
【发表日期】
:
2016年期
【关键词】
:
柔性
底盘
四轮独立驱动
协调
控制试验
四轮独立转向
回转运动
相对转动
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温室作业柔性底盘是一种基于偏置轴结构的四轮独立驱动、四轮独立转向的农用低速电动动力底盘,利用每一个电动轮与车架的相对转动实现多模式运动,如直行、横行、斜行和原地回转运动。
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