论文部分内容阅读
用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动
【机 构】
:
东南大学
【出 处】
:
第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
:
1991年期
其他文献
该文在分析了几种集箱管座自动化焊接方法和设备的优缺点的基础上,介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研制的集箱管座焊接机器人工作站,并对其总体概况作了简单介绍。
抓住机遇面貌改观──为广播剧被列入“五个一工程”而作张凤铸1995年末,中国广播奖“龙江杯”广播剧奖仪式在哈尔滨举行。这次活动全国共有40家电台的62部作品参评,是从1984年第一届“丹桂杯”评奖以来参赛作品最多的一届,黑龙江台的《村民组长》,上海台...
社会主义市场经济条件之下,我们高中学生的消费问题受到了广泛的关注,并成为了社会的焦点问题。文章首先分析了我们高中学生消费中存在的主要问题,接着提出了引导我们高中学