焊接机器人在装甲车辆上的应用

来源 :第九届全国高速分析学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ice588

【摘要】

：

本文介绍了焊接机器人在装甲车辆生产中的成功应用.针对装甲车辆中炮塔引进奥地利Igm焊接机器人系统,由悬臂倒挂式弧焊机器人(RT330.1-8A)、 RSH滑轨系统、控制柜、示教器、操作盒、电弧传感器、水冷焊枪、清枪机构、送丝机构、焊机(TPS5000)和"L"型焊接变位器等组成,并描述了各部分规格性能.该系统采用新型焊丝HCr20Ni10Mn7Mo结合富氩焊工艺,焊接装甲结构件.焊接成型美观,生产

【作者】

：

王毅民杨立国李贵助

【机构】

：

哈尔滨674厂

【出处】

：

第九届全国高速分析学术年会

【发表日期】

：

2004年5期

【关键词】

：

焊接机器人装甲车辆富氩焊工艺

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