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为了使H∞控制频域方法更加便于应用，对H∞控制中Youla稳定补偿器的设计方法进行了研究，基于传递函数矩阵互质分解和多项式矩阵最大公因子理论，提出了Youla补偿器参数的两个新算法；在此基础上运用Smith意义上等价的概念，以定理形式提出了另一个更便于计算机运算的算法；另外，基于规范化互质分解理论提出了求解Youla补偿器参数的第四个定理。与传统的Youla补偿器算法相比，这些新算法具有过程简单、计算量小和便于工程应用等优点。