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针对图像跟踪对转台响应快、定位精度高的要求，设计了以ARM和RDC组成的位置伺服控制系统。系统使用旋转变压器反馈状态信息，通过CAN总线与上位机进行位置指令参数、状态参数的交互，采用双闭环PID控制算法实现了对直流电机位置的伺服控制。试验表明该控制系统能够满足转台对于快速性和精确性的要求。
基于ARM的直流电机位置伺服系统设计
【摘 要】
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针对图像跟踪对转台响应快、定位精度高的要求，设计了以ARM和RDC组成的位置伺服控制系统。系统使用旋转变压器反馈状态信息，通过CAN总线与上位机进行位置指令参数、状态参
【机 构】
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SchoolofAutomation,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi'an710129,China西北工业大学自动化学院,陕西西安710129
【出 处】
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2012年全国工业控制计算机年会
【发表日期】
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2012年10期
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