机器人腕力传感器动态性能标定虚拟仪器的研究

来源 :第五届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：laohu_you

【摘要】

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本文介绍了自行研究开发的机器人腕力传感器动态性能标定虚拟仪器.该虚拟仪器具有信号加载、信号截取显示、信号预处理、计算FFT、计算互功率谱、计算自功率谱、频率响应函数

【作者】

：

郑红梅;

【机构】

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合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥,230009

【出处】

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第五届全国信息获取与处理学术会议

【发表日期】

：

2007年期

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本文介绍了自行研究开发的机器人腕力传感器动态性能标定虚拟仪器.该虚拟仪器具有信号加载、信号截取显示、信号预处理、计算FFT、计算互功率谱、计算自功率谱、频率响应函数的求取、动态性能指标识别以及根据动态性能指标进行系统仿真等功能.虚拟仪器通过MATLAB Script节点调用MATLAB程序，极好地利用了MATLAB强大的数学运算功能，进行数字信号处理、小波降噪和仿真等各种运算.

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