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本文进行可展开式月球车车轮的构型设计和其构态变换分析。基于拓扑图理论，对可展开式车轮进行机构综合，获得各种可能产生的构型。并利用邻接矩阵的性质，分析可展开式车轮机构展开过程中的构态变换，最终确定所需的月球车车轮构型。
可展式月球车车轮构型设计及构态变换分析
【摘 要】
：
本文进行可展开式月球车车轮的构型设计和其构态变换分析。基于拓扑图理论，对可展开式车轮进行机构综合，获得各种可能产生的构型。并利用邻接矩阵的性质，分析可展开式车轮机构展
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨 150001
【出 处】
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2005全国博士生学术论坛——机械工程
【发表日期】
：
2005年期
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