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城市道路拥挤收费是城市交通需求管理措施之一。城市道路拥挤收费理论是实施交通需求管理、设计城市道路拥挤收费策略的基础。文章综述了拥挤收费理论的发展过程及相应研究成果，分析了拥挤收费基础理论的要点，总结了国内外拥挤收费最新研究成果，并指出了该领域的主要研究方向，为进一步研究城市道路拥挤收费理论提供了参考。