带预旋自转旋翼机起降阶段关键飞行参数测量系统

来源 :2014中国制导、导航与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xt100q

【摘要】

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带预旋自转旋翼机可实现短距起飞、无动力着陆,旋翼转速、桨盘倾角等是影响空气动力,乃至飞行安全的关键参数.本文使用霍尔传感器、MPXV7002DP传感器,设计基于PX4FMU飞控板的

【作者】

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闫坤;蔡志浩;林清;黄栋泽;杨金鹏;

【出处】

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2014中国制导、导航与控制学术会议

【发表日期】

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2014年期

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带预旋自转旋翼机可实现短距起飞、无动力着陆,旋翼转速、桨盘倾角等是影响空气动力,乃至飞行安全的关键参数.本文使用霍尔传感器、MPXV7002DP传感器,设计基于PX4FMU飞控板的带预旋自转旋翼机起降关键参数测量系统,系统由旋翼转速测量模块、旋翼桨盘倾角测量模块、空速测量模块3部分组成.在Calidus型带预旋自转旋翼飞行器起降试飞过程中,使用该系统实际测量了旋翼转速、旋翼桨盘倾角、空速等关键参数,为实现该类型无人机自动控制奠定基础.

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