在海洋工程行业普遍采用空气潜水以及缺乏具备焊接资质的潜水员的前提下,为了研究在水下干式舱内进行的海底管道高压焊接维修技术,创造性地采用压缩空气作为舱内加压气体,开发了100-700kPa下的16Mn钢管道的高压全位置自由成形钨极氩弧焊接工艺,研制了海底管道维修钨极氩弧遥控自动焊机,进行了海上试验。结果表明：通过对焊接保护氩气的压力和流量控制,可以实现焊接熔池与高压空气的安全有效隔离,16Mn钢管道自由成形对接环焊缝质量符合AWSD3.6M:1999要求;钨极氩弧遥控自动焊机采用DC24V伺服电机驱动、接触引弧、弧压反馈控制和合适的滤光片选择,能够以船上遥控作业方式实现海底管道高压焊接维修。海底管道维修钨极氩弧遥控自动焊机及其配套高压全位置焊接工艺可以用于60m水深以内的维修作业,从而满足我国绝大多数现役海底管道维护的迫切需要。