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利用LabVIEW快速构建交互式控制系统的强大能力,将LabVIEW的数据采集、信号分析和信息显示等功能与Control Simulation Toolkit工具箱相结合,建立电动伺服控制系统的半物理仿真设计平台。通过该平台,可以对电动伺服控制系统进行实时半物理仿真,在线变换控制算法模块、调整控制参数,优化控制律。