汽车转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，其性能对汽车性能起着至关重要的作用。基于双行星轮机构能够实现力矩或运动的合成特点,从理论层面讨论了在齿轮齿条转向器上同时集成一个电机和双行星轮机构,并且通过双行星轮机构合成来自转向盘和电机的力或运动,保持系统转向能力.通过在转向系统上集成双行星轮机构和电机，能够在低速转向时，减小转向系统传动比，并实现助力转向功能;中高速转向时，帮助汽车进入主动转向模式，根据汽车工况变化调整转向系统传动比，实现主动驾驶，并为底盘的集成控制奠定了基础;系统故障时，仍能保证基本的转向功能，保证安全驾驶。即同时满足车辆在不同车速转向时对转向系统功能的需求：低速转向时转向轻便灵敏，中高速时操纵稳定性、舒适性和安全；同时成功规避了电控系统可靠性差的缺点，保障了车辆驾驶安全。