小型直升机的飞行力学参数化辨识模型研究

来源 :第二十三届全国直升机年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cjw37600
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为了对小型直升机开展飞行力学模型的系统辨识研究,需要建立飞行力学的机理模型。本文首先建立了小型直升机的刚体6自由度模型,在此基础上对旋翼与稳定杆耦合、航向通道的增稳回路进行了建模,最后对悬停和前飞状态下的模型行了分析,初步解决了辨识过程中的系统定阶问题,并在一定程度上简化了辨识结果的形式,为系统辨识的开展奠定了一定基础。
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