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对移动自组网路由中存在的路由效率和可扩展性问题，提出了一种基于Kademlia的移动自组网路由模型。通过分布式散列表技术将系统中的物理节点映射到基于异或度量的覆盖网拓扑中，实现了基于P2P计算模式的路由方法，给出了全新高效的路由发现和路由维护方法。仿真结果表明，与已有研究成果相比，该模型在各项路由性能上都取得了较大的优势，具有更好的可扩展性和鲁棒性。