论文部分内容阅读
该文机器人图形仿真系统开发实践,对如何利用OpenGL所提供的先进功能来完成机器人的三维运动仿真进行了探讨。为保证图形动画质量,采用了双缓存技术和显示列表示技术。根据OpenGL的特点,采用了中心移动法来进行运动学描述,而没有采用传统的D-H法。该文介绍的技术,已成功应用到基于PC平台的机器人图形仿真系统的研究开发中,效果令人满意。该技术实际上不仅适用于机器人的仿真,也同样适用于其它需要三维动画仿真的领域,如系统仿真、飞行模拟、计算机游戏、虚拟现实等等。