关于管道机器人系统新技术的研究

来源 :中国水利电力物探科技信息网2014年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:E200902027
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由于城市排水管道年久失修并缺乏详细检测和系统化处理,导致管道事故频发,针对目前地下管网亟待解决的种种问题,研制出可详细呈现管道内壁情况的管道机器人检测系统,打造集"在线监测-巡查养护-事故应急-维护修复"于一体的排水管网数字化管理平台.结合工程实例表明,系统通过硬件设备和分析软件的搭配运行,可精确高效的对排水管道进行检测,同时可以建立地下管网数据库,提供电子地图查阅功能,可自动生成管道检测报告,为市政部门提供管道修复和经济分析的可靠依据.
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本文主要阐述了探地雷达在某古城墙修缮工程勘探中应用,合理的利用了探地雷达的测试特点来解决结合古城墙主要病害的无损探测工作,大量的应用实例表明该方法是有效、科学且经济的方法.探地雷达作为一种新型的工程勘测手段,正被越来越广泛的应用于各工程领域。通过理论探讨与实际探测表明,探地雷达对有表观的大部分空洞、裂缝等病害均有较明显的异常反应,这些明显的病害异常反应能为其它区域雷达普查异常解释提供依据,具有良好
本文在简述昆明院物探队地震勘探发展历程及应用情况的基础上,采用陆地、水上浅震折射波法、浅震反射波法和综合物探方法在水电站的勘察、探测,通过典型工程勘察实例展示了地震勘探方法的应用效果.提出特别是在人烟稀少、交通极为不便的国外(东南亚)水电工程,地震勘探方法是水电工程勘察中极其重要的一种工程地质勘察方法,但地震勘探震源问题是——丞待解决的问题,如能较好地解决震源,地震勘探方法将发挥重要作用.
本文首先介绍了电阻率法正反演问题的研究背景和意义,详细介绍了起伏地形条件下电阻率正反演的研究现状,总结了现有电阻率法的数值模拟方法.然后从点源场的基本方程出发,介绍三维地电断面点源场边值、变分问题;然后讨论有限单元法求解三维电场变分问题所用的六面体网格剖分、插值方法、单元积分和总体合成.再通过MATLAB编写出模拟程序,并对模拟程序进行验证.以山谷地形为例,进行了大量的电阻率法三维正演模拟,并对模
浅层折射波法是一种使用较久且成熟的地震勘探方法,在工程地质中常用来探测覆盖层厚度、河床冲积层厚度、基岩地震波速、基岩面起伏、断层和古河道等.随着信号增强型地震仪的出现,以及数据处理软件的开发和普及,浅层地震折射波法得到了较大发展,并在水电规划、可行性研究和初步设计阶段的勘察已被广泛应用,取得了诸多令人瞩目的成果.本次云南省澜沧江上游河段水电规划阶段工程勘察中的物探工作主要采用了水上浅层地震折射波法
曲孜卡水电站预可研阶段由于条件限制,无法开展江中孔和平洞的施工,且两岸布置的钻孔数量也远远少于其他相类似的电站, 只能通过物探方法结合两岸钻孔资料,对整个枢纽区岩体质量进行评价.本文通过现有两岸钻孔综合测井、全孔壁成像及钻孔弹模测试资料,结合水上地震折射、浅层反射、折射层析成像、高密度电法、电测深、天然源面波及高频大地电磁测深等综合物探测试资料,对曲孜卡水电站枢纽区岩体质量进行初步的评价.
针对黄河堤防应变监测的分布式传感光纤的布设技术展开探讨,提出四种适合黄河堤防应变监测的分布式传感光纤布设方案,包括"T"形布设、近似多边形布设、网格式布设和悬臂式布设,并对比分析各种布设方案的优缺点,结果表明,网格式和悬臂式布设方案能监测到丁坝破坏的最初形势一根石的走失,能更好的预警堤坝的破坏,且悬臂式监测方案能可有效判断坝基的变形方式并对形变量进行有效标定.
本文以模型破坏试验和现场实际微震监测数据为研究对象,分析、整理、建立混凝土裂缝形成过程微震信号波谱特征识别原则.首先,采用简支梁三分点加荷法对混凝土模型作抗弯破坏试验,监测混凝土模型抗弯破坏全过程微震信号;结合混凝土模型破坏过程应变曲线、微震事件累计数曲线,划分碾压混凝土模型破坏过程(弹性变形阶段、塑性变形阶段、破坏变形阶段),捕捉三个变形阶段典型微震信号波谱特征差异.其次,开展现场混凝土微震监测
本文首先介绍冲击回波法基本概念、工程运用的一些领域范围.接下来介绍冲击回波在钢衬脱空检测中的原理及方法,重点对灌浆前、后全脱空与全密实及灌后脱空与密实进行对比分析,并归纳、总结各种方法的相互关系及各种方法在判断脱空与密实参数上的差值比.最后文章运用该方法,分析国内、外各典型工程实例,取得较好的研究效果.
以Barker码为例,介绍了由编码和载波信号得到调制信号的方法.经过实验测试,得到了实际激发出的Barker码调制信号,分析了信号的相位变化特征和余震.分别以调制信号和常规的短脉冲信号为激发源,实验检测了混凝土块的结合面,发现编码调制信号经过脉冲压缩后能明显提高信噪比.将编码调制信号用于超声相控阵技术,分析了聚焦特征.数值模拟结果表明,超声相控阵激励编码调制信号能够提高信噪比,利用压缩信号进行成像
利用EXCEL、AutoCAD和Microsoft Office Picture Manager等通用办公软件的各自优势,相互结合可达成快速处理工程物探数据的效果.文中提供的方法技巧在OFFICE 2003、2007版中和AutoCAD 2006、2014版中通过,如果实际处理中遇到问题,可根据提示进行适当地调整。采用上述方法处理工程物探数据,不仅可提高工作效率,同时由于可视化与批量处理的流程,更