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作战仿真在现代军事训练中发挥着越来越重要的作用.本文提出的分队级作战仿真系统适用于城市巷战、反恐作战等分队级战术训练。为使系统具有较强的人机对抗性，需建立虚拟士兵的智能，这就涉及到对虚拟士兵的认知建模和行为建模。本文介绍了仿真平台的开发环境，着重研究了虚拟士兵的行为模型，分析了如何建立虚拟士兵视觉、听觉，以及在虚拟世界中它们如何从多个敌人中选择自己的攻击目标，并通过选择关键点来保护自己，攻击敌人。最后，虚拟士兵通过消息传递各自的观察结果和行动意图，实现多个虚拟士兵之间战术协同.