自动导航牵引车(AGV)在汽车制造过程中的应用前景

来源 :第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:renminjie
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伴随科技水平的飞速发展,新技术的开发周期与制造成本不断降低,自动导航牵引车其实已经早在工业制造上得到了广泛应用,伴随关键技术的逐步突波,使得自动导航牵引车的体积越来越小,路径控制越来越智能化,牵引动力越来越大.目前AGV普遍采用电力驱动,部分厂家已经开始使用轮边电机做为动力驱动,如果在AGV上使用轮边电机,不仅可以实现全向驱动,配合较大尺寸的驱动轮,可以设计更加低矮的AGV。目前的AGV系统均带有交通控制系统,未来的控制系统将使用内部数据加密的局域控制系统,不再由各个AGV系统进行单独控制,在生产不同车型时,AGV可以进入工作区托载不同托盘的举升平台,使前后桥举升系统与AGV行驶系统单独设计,极大的减少了设计的复杂性与集成性,可降低设计与制造成本,同时提升线体的通用性。AGV在工厂规划中的运用不仅提升自动化率,减少工厂作业人员,每一台AGV可以采集的各类数据,更可以使用大数据的处理,分析物流成本,计算最佳运输路径,分析各类部品的到货出货情况,使工厂实现工业4.0的智能化控制。
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