数字式三轴陀螺稳定系统设计

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陀螺稳定系统是各种制导体制导引头中的重要分系统,图像制导的发展逐渐提出了研制三轴稳定平台的需要,数字化是各种武器装备系统的未来发展趋势,三轴数字稳定平台目前在国内的工程研制中还处于起步阶段,本文就数字式三轴陀螺稳定系统的工程设计问题进行了全面的讨论和分析,着重介绍了三轴稳定系统的设计原理、系统组成、控制方案,性能分析,提出了一种基于DSP芯片TMS320C2407的硬件系统实现方案,给出了相应的软件流程,说明了这种全数字控制方案所带来的优势.
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