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目前,世界上垂直起降飞机的基本起降原理为具有可旋转喷口的发动机,或是倾转旋翼,或者是同时具有升力发动机和推力发动机[1]。但是,这几种垂直起降方式设计复杂,结构重量增大,不适合应用于轻小型飞机的垂直起降。NACA曾经提出过可用螺旋桨偏转滑溜实现短距起降,再结合前发涵道的力矩配平与控制,可以实现非常规的垂直起降和悬停。