【摘 要】
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针对直线电机的非线性严重和多变量高度耦合性,采用传统的PID参数整定过程较为复杂,因此提出了通过遗传算法进行直线电机控制器PID参数寻优的方法机控制器.首先建立了关于直
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针对直线电机的非线性严重和多变量高度耦合性,采用传统的PID参数整定过程较为复杂,因此提出了通过遗传算法进行直线电机控制器PID参数寻优的方法机控制器.首先建立了关于直线电机的数学模型并且得到了速度与电压之间的传递函数,再利用多种目标函数的遗传算法对PID控制器分别进行优化.Matlab/simulink的仿真结果表明:和传统的PID整定相比,采用遗传算法整定的PID参数可以有效提高系统的动态性能和稳态精度,具有更好的控制性能,验证了遗传算法在直线电机PID控制参数优化的可行性.
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