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本文对蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用进行了详细阐述.为提高效率,对原始算法进行了改进,采用了添加目标信息素、干预蚂蚁状态转移和人工优化路径等措施.讨论了环境构建的方法和算法参数对结果的影响.经仿真验证,蚁群算法能够较好地解决无人机航路规划问题.
蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用
【摘 要】
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本文对蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用进行了详细阐述.为提高效率,对原始算法进行了改进,采用了添加目标信息素、干预蚂蚁状态转移和人工优化路径等措施.讨论了环境构
【机 构】
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空军工程大学工程学院,陕西西安,710038
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
【发表日期】
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2006年7期
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