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提出一种基于神经网络的直接自适应控制方法,采用两个动态BP神经网络,分别用于被控对象的在线辨识和直接自适应控制.该方法的特点是不依赖被控对象的数学模型,直接根据在线辨识器来训练控制器网络,达到直接自适应控制的目的.该系统适用于离散动态非线性系统的辨识.
基于动态BP神经网络的直接自适应控制研究
【摘 要】
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提出一种基于神经网络的直接自适应控制方法,采用两个动态BP神经网络,分别用于被控对象的在线辨识和直接自适应控制.该方法的特点是不依赖被控对象的数学模型,直接根据在线辨
【机 构】
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华中科技大学水利水电及自动化工程系(武汉)
【出 处】
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2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2001年期
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