通过汇聚分布在不同企业的制造资源并将其服务化，云制造能够向各类用户提供按需制造服务。调度(资源调度或任务调度)是实现云制造按需制造服务的关键手段，也是云制造的一个重要研究问题。云制造系统是一个高度复杂的系统，涵盖了云制造服务平台和各个参与云制造的企业，所以云制造调度是一个云制造平台和企业内部协同调度的过程。此外，云制造参与企业复杂多样、数量众多，并且云制造平台中汇聚了产品全生命周期中的各类制造资源和制造能力，因而云制造系统具有高度的动态性和不确定性，这对云制造调度提出了巨大的挑战。为了促进云制造调度问题研究，本文对相关领域的研究进展进行了综述。首先分析了云制造运作模式和相关的调度问题。其次，综述了云制造调度问题的最新研究进展，包括云制造平台中计算资源和制造资源的调度、企业层调度以及车间层调度问题。然后分析和回顾了与云制造调度相关的理论和技术及其研究现状。最后，分析了云制造调度问题的复杂性，并展望了未来发展趋势。