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采用R123作为循环工质，建立了小型低温余热回收系统的理论模型和试验系统，分析了膨胀机转速对容积效率、发电功率、热电效率、系统不可逆损失的影响。研究结果表明，在试验转速范围内，涡旋膨胀机容积效率随着转速的增加而增加，计算值高于试验值；系统发电功率和热电效率的计算值随着转速的增加而降低，但试验值先增加后减小，并且低于理论值。系统不可逆损失随着转速的增加而增加，试验值高于理论值。