【摘 要】
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在城市峡谷或者森林等遮挡环境下，北斗接收机无法接收到四颗以上卫星的信号，导致无法进行定位解算.导航系统在垂直方向上的定位精度往往略逊于水平方向.在接收机内使用芯片
【机 构】
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中国科学院国家授时中心,西安,中国,710600
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在城市峡谷或者森林等遮挡环境下，北斗接收机无法接收到四颗以上卫星的信号，导致无法进行定位解算.导航系统在垂直方向上的定位精度往往略逊于水平方向.在接收机内使用芯片原子钟，可以提高系统的定位精度，尤其是垂直方向上的定位精度；并且利用原子钟的高稳定性，对钟差进行长时间、高精度的预测.仅观测三颗卫星便可以进行定位解算，提高了系统的可用性.如果仍然可获得多个观测值的话，则可以进一步提高系统的定位精度、可用性和可靠性.该文首先分析了时钟对接收机性能的影响，并通过对钟差噪声类型的分析确定了钟差预测方法，在60分钟后的钟差预测精度为6.9ns；然后理论分析了钟差辅助定位算法.最后，在模拟遮挡环境下进行了原子钟辅助北斗卫星导航系统定位试验，并分析了定位结果.结果表明：在一个小时内，遮挡环境(三颗星)下高程的定位精度与开阔环境下的定位精度保持在同一水平，但水平方向的定位精度略有降低.接收机的可用性得到了很大程度的提高.
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