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随着计算机软硬件技术的发展和应用需求的增加，目前占据主流的WIMP界面的缺点也日益体现出来，需要新的界面形式来满足需求。其中三维用户界面以其自然、直观等特点受到了人们的重视。本文研究了桌面环境下的三维交互界面的设计。将3D场景任务进行分解，然后通过对基本交互任务的分析和设计，综合得到一个在桌面环境下遥操作机器人的三维交互界面。这个界面最主要的特点是基于IDOF菜单模式下的3D widget的菜单形式，提供了上下文的智能化菜单设计。为桌面环境下，使用普通键鼠方式操作三维界面提供了交互范式。在文章的最后对未来界面的发展做了展望。