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目前BIM技术及装配式建筑应用广泛,怎样快速获得能用于竣工交付及运维阶段使用的建筑信息模型成为一个难题,当前普遍使用的根据二维图纸翻模的方式效率低,花费大量人力物力,不能提高整体工作效率及工作质量。本文基于IFC标准及MEMS传感器,研究装配式建筑构件空间定位及姿态捕捉算法,提出装配式构件自组织建模方法。