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伺服乃保证机器人高层规划圆满实施的基础,它不但必须具备一般应用各类特性,而且需要拥有众多新型功能.针对机器人系统各类基本特征,从实用化目标出发,详细地论述了多单元时序协调问题,同时简要地描述了动态变结构、软故障避免、伺服参数优化学习和基于知识的伺服环境辨识等深层难题解决策略.
一种实用化机器人智能伺服方法研究
【摘 要】
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伺服乃保证机器人高层规划圆满实施的基础,它不但必须具备一般应用各类特性,而且需要拥有众多新型功能.针对机器人系统各类基本特征,从实用化目标出发,详细地论述了多单元时
【机 构】
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沈阳工业大学,辽宁,沈阳,110023
【出 处】
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2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2006年期
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