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电动汽车四驱针对双电机双轴驱动电动汽车车型,开发整车驱动控制策略中的双电机协调控制策略,主要包括驱动和制动工况的转矩分配策略、驱动模式选择策略、驱动防滑控制策略、侧向稳定性控制策略.使驾驶员可以进行模式选择,在不同模式下实现整车的驱动控制,提高车辆的动力性,经济性和行驶稳定性,并将驱动状态信息反馈给驾驶员.