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三维模型检索技术一直是近年来国内外研究的热点问题，其中对模型的特征提取是该领域的主要难点之一。本文提出了一种基于相对角度直方图的三维模型检索算法。首先计算表面点相对于模犁PCA标架的相对角度分布作为点匹配的主要依据．随后将相对角直方图分布(RACD)作为模犁的全局几何特征量用于三维模型检索。由于角度分布的几何特件，使得角度特征量具有较好的鲁棒性。与文献[8]相比，该算法在计算效率较高的同时具有较好的检索结果。