六自由度STANFORD型主机械手

来源 :中国第五届机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nj_lcj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
主机械手的性能好坏是主-从式遥操作系统中的重要问题之一。该文给出了一种新型六自由度stanford型主机械手,分析了设计中的关键技术,提出新颖的腕部和主臂的平衡方法,讨论了主机械臂结构的特点及其设计合理性。
其他文献
本文从科技统计数据中选取了11个描述我国各省市自治区科技活动的指标:从事科技活动人员数、科技经费收入总额、科技资产合计、科技无形资产、科技对外投资、科技论文、专利
在关键部门的研究中,由于指标间的相互关联,给指标的加权系数的确定带来了困难。在文献[1]分析的基础上,确定模型的指标建立之后,运用主成份分析法来确定指标的加权系数,并运用这一方
会议
指出主从对策系统上下层之间存在不相容问题(即矛盾问题)。下层应采用物元变换技术(METT),调整自身的目标,制定出与上层相容的决策策略,以达到主从对策的整体优化。最后,给出了主从对策不
以一条电镀生产线为背景对基于PLC的主从控制进行研究。IBM电脑与PLC是两种常用的工业控制设备,将两者有机地结合起来构成一种主从双级系统,上位机用于送料小车的任务规划、程序传送、状
该文介绍了一种实用的车载主从采样机械手通过系统的研究,设计,提出了一种设计车载主从机械手系统的方法,并经实际应用验证这种方法是可行的。