【摘 要】
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为解决磁吸附式水下机器人磁吸附系统的设计中遇到的难题,使用ANSYS软件进行磁场模拟,分析永磁体周围的磁场分布.通过软件仿真和实验测量相结合,深入分析比较了空气和水两种
【机 构】
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南昌大学,江西省机器人与焊接自动化重点实验室,南昌,330029
【出 处】
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第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
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为解决磁吸附式水下机器人磁吸附系统的设计中遇到的难题,使用ANSYS软件进行磁场模拟,分析永磁体周围的磁场分布.通过软件仿真和实验测量相结合,深入分析比较了空气和水两种介质中的磁场的差别.研究结果表明,空气和水两种介质中,磁块单元周围的磁场分布一样;并且在相同粗糙程度的工件壁面,磁块对工件的吸附力相等。
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