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本文通过对教学型机械手的运动分析，介绍了其控制系统设计方法。利用NX70 PLC 实现了机械手三个自由度的控制功能，上位监控使用触摸屏实现，并通过RS232 串口来实现通信，控制步进电机位置和速度，调试后步进电机运转无抖动和失步现象。借助此设备，可用于完成相关课程的创新性实验。
教学型机械手的NX70 控制系统设计
【摘 要】
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本文通过对教学型机械手的运动分析，介绍了其控制系统设计方法。利用NX70 PLC 实现了机械手三个自由度的控制功能，上位监控使用触摸屏实现，并通过RS232 串口来实现通信，控制
【机 构】
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山东电子职业技术学院 济南 250014
【出 处】
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中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议
【发表日期】
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2011年期
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