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本文针对GPS定位仪应用中存在的问题,根据GPS船位,应用灰色预测理论,建立改进型GM(1.1)灰色预测模型对船位进行实时推算,为减少船位推算的误差,采用了残差在线灰色预测,对推算值进行实时修正,经修正量的修正,较大地提高推算船位的准确性,可满足船舶航行的要求，应用该方法推算的船位较依据GPS定位仪的航迹向所推算船位准确。