【摘 要】
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本文研究了一套用于农田平整作用的激光控制系统.选用国产JP3激光发射器作为激光束光源,采用硅光电池作为光电传感器,采用在安装硅光电池上的颜色玻璃表面镀膜的方式实现滤光功能,还设计了微弱信号调理电路,并利用微处理器(AT89S51)系统和融入模糊控制的嵌入式控制软件对激光位置偏差信号进行处理,实现对农田平地机平地铲液压调节系统的自动控制.室内和室外性能试验,以及在旱田和水田进行了田间平地应用试验结果
【机 构】
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“现代精细农业系统集成研究”教育部重点实验室,中国农业大学,北京,100083 河北农业大学,保定
【出 处】
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2005年中国农业工程学会学术年会
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本文研究了一套用于农田平整作用的激光控制系统.选用国产JP3激光发射器作为激光束光源,采用硅光电池作为光电传感器,采用在安装硅光电池上的颜色玻璃表面镀膜的方式实现滤光功能,还设计了微弱信号调理电路,并利用微处理器(AT89S51)系统和融入模糊控制的嵌入式控制软件对激光位置偏差信号进行处理,实现对农田平地机平地铲液压调节系统的自动控制.室内和室外性能试验,以及在旱田和水田进行了田间平地应用试验结果表明:工作性能稳定,平整精度为3cm,控制器与国内外液压控制阀的兼容性好,可以作为国产化农田平地机应用的配套控制设备使用,并能显著节约成本。
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