大滞后对象控制的一种新方法

来源 :1999年中国智能自动化学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:daihaolr
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该文提出了一种大滞后对象控制的新方法,该方法首先借鉴Smith预估控制的思想,用神经网络去逼近对象模型的无时延部分,然后利用无辨识自适应控制的一些理论构成控制器。新方法简单、适用、鲁棒性强,且可适用于时间延迟变化的对象。
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