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在已知名义系统的基础上，将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的多输入多输出(MIMO)非线性系统的变结构控制中。利用自适应技术估计了神经网络的估计误差的大小，减小了系统的不确定性，改善了系统的性能。在很弱的假设条件下，应用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统内的所有信号为均匀最终有界(UUB)。 最后给出的仿真实例进一步证实了该文方法的有效性。