基于知识的弧焊机器人焊接参数二次优化

来源 :第九届全国高速分析学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：snwyshenwei

【摘要】

：

提出了焊缝平面的概念,采用焊缝平面来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,并将复杂空间焊缝分解为"立坡焊"和"坡横焊"二种简单焊接位置的组合,提出并建立了基于知识的

【作者】

：

王克鸿刘永徐越兰

【机构】

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南京理工大学,南京210094

【出处】

：

第九届全国高速分析学术年会

【发表日期】

：

2004年10期

【关键词】

：

孤焊机器人焊接参数二次优化模糊控制焊接接头

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提出了焊缝平面的概念,采用焊缝平面来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,并将复杂空间焊缝分解为"立坡焊"和"坡横焊"二种简单焊接位置的组合,提出并建立了基于知识的焊接参数二次数优化的思路和相关软件系统,即根据焊缝平面的坡度角(β)、倾斜(α)和相关知识库进行焊接参数的模糊推理实现焊接参数二次优化.

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