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大中马力轮式拖拉机无人驾驶颠簸试验系统中机械液压控制机构的设计与应用
大中马力轮式拖拉机无人驾驶颠簸试验系统中机械液压控制机构的设计与应用
来源 :中国农业机械学会第四届青年学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shijincheng520
【摘 要】
:
本文阐述了大中马力轮式拖拉机在无人驾驶状态下,通过机械液压控制机构,在发动机置于最大油门位置、预设行进档次,沿预定轨迹做圆周运动进行颠簸试验时的转向圆控制。
【作 者】
:
赵玉芬
徐鸿彬
付晨瑶
【机 构】
:
约翰迪尔天拖有限公司产品开发部
【出 处】
:
中国农业机械学会第四届青年学术年会
【发表日期】
:
2007年期
【关键词】
:
马力
轮式拖拉机
无人驾驶
试验系统
机械液压
控制机构
圆周运动
预定轨迹
发动机
状态
转向
油门
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本文阐述了大中马力轮式拖拉机在无人驾驶状态下,通过机械液压控制机构,在发动机置于最大油门位置、预设行进档次,沿预定轨迹做圆周运动进行颠簸试验时的转向圆控制。
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