论文部分内容阅读
以跳跃系统模式下的控制Lyapunov函数为基础,讨论了一类不确定非线性跳跃系统的反馈镇定问题.在假设存在一个小特性控制Lyapunov函数的前提下,根据跳跃系统模式下的LaSalle稳定性定理,给出了使系统以概率1渐近稳定的反馈自适应控制律.仿真结果证明了所提方法的有效性.
一类不确定非线性跳跃系统鲁棒控制问题研究
【摘 要】
：
以跳跃系统模式下的控制Lyapunov函数为基础,讨论了一类不确定非线性跳跃系统的反馈镇定问题.在假设存在一个小特性控制Lyapunov函数的前提下,根据跳跃系统模式下的LaSalle稳定性定理,给出了使系统以概率1渐近稳定的反馈自适应控制律.仿真结果证明了所提方法的有效性.
【机 构】
：
中国科学技术大学,自动化系,合肥,230027
【出 处】
：
第二十四届中国控制会议
【发表日期】
：
2005年7期
其他文献
本文介绍高能球磨法制备锂锰氧前驱物,经过高温煅烧得到具有尖晶石结构的锂锰氧材料,并对材料进行了热重分析、X射线衍射、循环伏安扫描等性能测试.
锰结核可以说是一种具备宽敞的锂离子嵌入脱出空间、多种金属阳离子天然掺杂、纳米相微观结构的新型锰氧化物锂离子电池阴极材料,本文对此进行研究.
尖晶晶石型LiMnO具有三维的隧道结构,有较好的脱锂/嵌锂性能,而且其价格低廉,对环境友好,已经成为大容量锂离子电池的首先阴极材料.
研究了LiB合金在三电极模拟电池的放电电压、放电容量的变化情况,并对两种电流密度下试验电池的放电结果进行了比较,且与Li/SOCl试验电池的放电结果进行了对比分析.结果表明,电流密度对放电电压稍有影响,对放电容量影响不大.LiB/SOCl电池的容量和电压都低于Li/SOCl电池.