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由于公交运营过程中存在的不确定性,静态的公交调度在实际过程中不一定能很好地满足运营的要求.本文针对物联网环境下的公交动态调度问题,建立了一个单条公交线路下基于实时信息的首末站动态发车时间控制的模型,并设计遗传算法进行求解.通过一个客流变化的案例,动态调整公交车的发车时刻,优化的结果使得乘客的等车时间减少了13%.