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如果说心理学是一门通过对具体时空中的人的理解从而实现对人性解释的经验科学，它的直接任务是解释行为原因的话，那么，旨在预测和控制行为的心理学，则是经由人的内心寻求行为的直接原因来实现对人性的理解的。心理学是通过把行为的原因理解为某些心理过程的机能性特征——即动机，通过对动机的解释从而实现对人性的理解，即通过从人自身来寻求行为的原因进而实现对"人是什么"的理解。作为经验科学的心理学的实现过程是从"动机论"走向"人性论"的过程。因此，心理学的直接任务是形成统一的动机观，在动机论的基础上建立人性论，进而预测和控制行为。动机在心理学中占有基础性地位。