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会议论文
线性离散状态空间的l∞动态反馈控制器设计
线性离散状态空间的l∞动态反馈控制器设计
来源 :2005年华东六省一市自动化学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Red_Cell
【摘 要】
:
本文基于线性规划方法,得到线性离散系统的最优l∞输出误差序列,由此求取闭环系统的最优最小实现,对最小实现作线性变换,使变换后的系统与原系统的输入输出协调一致.然后对原
【作 者】
:
陈琳
刘翔
孙优贤
【机 构】
:
浙江大学工业控制技术国家重点实验室,现代控制研究所,浙江,杭州,310027
【出 处】
:
2005年华东六省一市自动化学术年会
【发表日期】
:
2005年期
【关键词】
:
线性离散状态空间
动态反馈
线性离散系统
最小实现
线性规划方法
最优控制器
线性变换
误差序列
输入输出
极点配置
闭环系统
协调
设计
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本文基于线性规划方法,得到线性离散系统的最优l∞输出误差序列,由此求取闭环系统的最优最小实现,对最小实现作线性变换,使变换后的系统与原系统的输入输出协调一致.然后对原系统进行极点配置并引入动态反馈,实现最优控制器的设计.
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