【摘 要】
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非合作目标单目视觉姿态测量算法一般较为复杂,内存空间需求和计算速度难以达到在嵌入式和在轨测量要求,为了解决上述问题,本文提出了一种快速、低内存需求、实时的非合作姿态测量算法。算法可用于测量一类含有圆形和直线特征常见的航天器姿态,检测椭圆用于计算目标的三个平移量和两个旋转量,检测直线用于计算目标的最后一个旋转量。
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001
【出 处】
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2015全国第十一届精密工程学术研讨会
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非合作目标单目视觉姿态测量算法一般较为复杂,内存空间需求和计算速度难以达到在嵌入式和在轨测量要求,为了解决上述问题,本文提出了一种快速、低内存需求、实时的非合作姿态测量算法。算法可用于测量一类含有圆形和直线特征常见的航天器姿态,检测椭圆用于计算目标的三个平移量和两个旋转量,检测直线用于计算目标的最后一个旋转量。
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