介电弹性作动器动态驱动特性的研究

来源 :第十二届全国振动理论及应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aurogon1
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介电弹性体是一种在振动控制领域具有广泛应用前景的智能材料,在电激励下能够快速发生大变形.目前,基于介电弹性材料制作的作动器在静态驱动变形中得到了较好的研究,而对其动态驱动特性的研究尚处于初始阶段.本文以圆筒型介电弹性作动器为研究对象,对作动器在交流电压作用下的动态驱动变形特点进行试验研究.首先对作动器的驱动力进行分析.然后搭建了作动器驱动变形测试系统,讨论了不同动态电压对作动器驱动变形的影响,主要包括偏置电压幅值、交流电压频率、交流电压幅值等对作动器动态变形的影响.试验结果表明在交流电压中附加偏置直流电压可以提升作动器的驱动变形能力;而增大交流电压的幅值虽然可以提升作动器的驱动变形性能,但同时也增大了作动器倍频响应的输出;另外作动器的驱动变形性能随频率的增大而降低.本文的研究工作将为作动器在振动控制中的应用提供技术基础.
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