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π型谐振感应电能传输(IPT)系统相对于单级LC谐振来说，具有更大的谐振容量、功率因数及抗频率漂移能力，对器件的电压及电流应力也相应减少。由于π型谐振IPT系统中存在开关非线性网络，采用基于频域分解的方法建立对象的广义状态空间平均(GSSA)模型。为分析π型感应电能传输系统的鲁棒稳定性，在GSSA模型的基础上建立频率摄动下对象的不确定模型，通过线性分式变换，分离对象的摄动和标称部分，将不确定模型进一步转化为含摄动反馈的线性动力学系统。采用基于结构奇异值的μ方法分析了频率摄动对系统稳定性的影响以及系统保持稳定所容许的最大摄动，并利用仿真结果验证了μ理论分析的准确性。