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该文应用奇异摄动法分析了亚音速机型——某无人机的最速爬升轨道。建立了奇异摄动的数学模型；分析了初始边界层解的稳定性，讨论了控制变量、状态变量不等式约束的处理方法。对于奇异摄动法在终端边界层的失效，据亚音速飞机的特性，提出了一种处理方法，这种方法完全可以实时在线计算。作为实例，文中应用微机IBM／PC／XT计算了无人机的两条最速爬升轨道。（本刊录）