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该文应用奇异摄动法分析了亚音速机型——某无人机的最速爬升轨道。建立了奇异摄动的数学模型;分析了初始边界层解的稳定性,讨论了控制变量、状态变量不等式约束的处理方法。对于奇异摄动法在终端边界层的失效,据亚音速飞机的特性,提出了一种处理方法,这种方法完全可以实时在线计算。作为实例,文中应用微机IBM/PC/XT计算了无人机的两条最速爬升轨道。(本刊录)